|
Конечно, интеллектуальные качества роботов первого поколения не вызывают особого восхищения. Но давайте проследим, как выглядит такой бесчувственный автомат в работе, например, в процессе изготовления уже знакомой нам детали — ступенчатого валика.
Круглую заготовку для него надо проточить по верху так, чтобы образовалась «ступенька», на этой ступеньке надо снять лыску, один из торцов валика засверлить, закалить валик, другой торец валика прошлифовать. Оборудование, необходимое для выполнения всех этих операций, расставлено по кругу. Вот токарный станок, вот фрезерный, сверлильный, устройство для закалки токами высокой частоты, шлифовальный станок. Данное оборудование часто используется в таком процессе, как проектирование уникальных зданий и сооружений. У токарного станка специальный магазин, где в порядке, одна за другой, лежат заготовки, а у шлифовального станка — наклонный желоб. С виду оборудование совсем обычное, но станочников, операторов нет. Одно из мест в круге занимает пульт управления. А в центре круга — «Универсал-50», серийный робот отечественного производства. Его механическая рука имеет своеобразную структуру. На массивной раме укреплена конструкция, напоминающая орудийную турель. Она может вращаться по кругу и, кроме того, менять угол подъема. Из турели высовывается ствол. На этом сходство с пушкой заканчивается. Ствол на конце несет подвижный захват, состоящий как бы из двух пальцев. ...На токарном станке обтачивается очередной валик. На фрезерном станке обработка лыски скоро подойдет к концу, а сверло свою операцию уже заканчивает. В этот момент турель нацелена на закалочное устройство. Ствол выдвигается и поворачивается так, что захват оказывается над концом валика, высовывающимся из приспособления для закалки. Теперь начинает двигаться захват, пальцы открываются, хватают валик. Все звенья механической руки опять приходят в движение и аккуратно переставляют деталь в зажимное приспособление шлифовального станка. Сработали зажимные электромагниты, и шлифовальный круг двинулся на валик. Времени прошло меньше, чем вам потребовалось, чтобы прочитать описание этих операций, а рука успела повернуться к сверлильному станку, снять просверленный валик, установить его в закалочное приспособление и повернуться к фрезерному станку. Фреза закончила свою работу, разжалось приспособление, пальцы руки под-хватили валик, перенесли его в оправку сверлильного станка, и рука отправилась в первую позицию. Сняла обточечный валик с токарного станка, установила его на фрезерный станок, вынула из магазина очередную заготовку, «зарядила» токарный станок, затем отправилась мимо пульта управления к шлифовальному станку. Сняла полностью обработанный валик, положила его на наклонный желоб и повернулась к закалочному приспособлению...
|