Кинематическая схема токарно-револьверного автомата 1Б140 (рис. 13), аналогичная схеме станка 1Б125, состоит из четырех кинематических цепей: главного движения, привода вращения вспомогательного и распределительных валов и двух цепей привода вращения специальных приспособлений (на рисунке 1—XV — валы кинематических цепей).
Кинематическая цепь главного движения автомата имеет такое же строение, как и кинематическая цепь станка 1Б136.
Кинематическая цепь привода вращения вспомогательного и распределительных валов (от двигателя М2) в основном аналогична кинематической цепи автомата 1Б136. Главное ее отличие в том, что вращение на распределительные валы XIII и XIV от вспомогательного вала VII может передаваться по двум цепям: по цепи через зубчатые колеса 7, 8, 9, через сменные колеса а, Ь, с, d, e, f на распределительные валы передается медленное вращение, а через колеса 5, 6, 10, 11 и 12 распределительные валы получают быстрое вращение на холостом ходу. Включение первой или второй цепи вращения осуществляется зубчатыми муфтами 13 и 14 от кулачка 15.
На вспомогательном валу этих автоматов расположены три однооборотные муфты 4, 5а и 6а. При этом муфта 4 при включении делает только один оборот, а муфты 5а и 6а — по два оборота.
От муфты 4 вращение через червячную передачу 2—3 передается на командоаппарат 1, осуществляющий переключение скорости и направления вращения шпинделя, а также включение и отключение электродвигателя привода специальных приспособлений.
На продольном распределительном валу XIV установлен цилиндрический кулачок 19 подачи второго продольного суппорта.
Вращение быстросверлильного приспособления осуществляется от электродвигателя МЗ. Вращение через конические зубчатые колеса 22, 23, 24 и 25 передается на шпиндель быстросверлильного приспособления, установленный на одной из позиций револьверной головки. Вращение на винтовой транспортер, предназначенный для удаления стружки, передается от вспомогательного вала VII через цепную передачу 21—20, червячную передачу 18—17 и зубчатую муфту 16, включаемую вручную.