Кинематическая схема вертикального многошпиндельного полуавтомата 1285 состоит из двух кинематических цепей, приводимых во вращение от индивидуальных электродвигателей: цепи привода главного движения и цепи привода вращения карусели полуавтомата и перемещения суппортов (рис. 33).
Кинематическая цепь главного движения осуществляется от электродвигателя М через зубчатые колеса 1—2—3—4, гитару сменных зубчатых колес А и Б, конические зубчатые колеса 5 и 6, зубчатое колесо 7, три паразитных зубчатых колеса 8 на зубчатое колесо с внутренним 9 и наружным 10 зацеплением. Это колесо является центральным. От него вращение через зубчатое колесо 11, синхронизаторы 12 и 13 передается на шпиндель. Частота вращения шпинделя во всех позициях здесь одинакова.
Кинематическая цепь привода вращения карусели и перемещения суппортов осуществляется от электродвигателя М через червячную передачу К, 14, гитару сменных зубчатых колес а, б, в, г, конические зубчатые колеса 15, 16 и червячную передачу /G и 17. При вращении червячного колеса 17 получает вращение карусель полуавтомата со всеми шпинделями и суппортами относительно неподвижной колонны и общего барабанного кулачка 2 привода суппортов. В результате величины и скорости перемещения каждого суппорта за один оборот карусели получаются одинаковыми. Величины подач суппортов на рабочих и холостых ходах будут зависеть от частоты вращения карусели и настраиваются сменными зубчатыми колесами а, б, в, г.
Место хода каждого суппорта регулируется вращением рукоятки 1, конических зубчатых колес 18 и 19 и ходового винта.
Управление механизмом поворота и фиксации стола осуществляется путем воздействия двух кулачков на конечные выключатели. Кулачки установлены на валу XXII, который по цепи 36— 37—КА—38 получает периодическое вращение, а при перемещении фиксатора гидроприводом — осевое перемещение. Остальные перемещения, обеспечивающие перемещение фиксатора, синхронизаторов, тормоза, зажим обрабатываемой заготовки и др., осуществляются гидроприводом полуавтомата.