|
Кинематическая схема вертикального многошпиндельного полуавтомата 1К282 состоит из пяти кинематических цепей: цепи привода главного движения, двух цепей привода подачи суппортов (рабочей и ускоренной), цепи привода вращения командоаппарата и цепи привода механизма поворота стола (рис. 32).
Кинематическая цепь привода главного движения осуществляется от электродвигателя М через зубчатые колеса редуктора 1, 2 и далее через 8 на 9 (при высоком ряде частот вращения) или через 3, 4, 5, 6, 7 на 9 (при низком ряде частот вращения). С вала V вращение передается через гитару сменных зубчатых колес А и Б, зубчатые колеса 10, 11, 12 и 13 (при скоростном исполнении). Каждый шпиндель, находящийся в рабочей позиции, имеет индивидуальную цепь привода, начиная с зубчатого колеса 9. Кинетическая цепь ускоренной подачи суппортов осуществляется от вала V через конические зубчатые колеса 21, 22, 23, 24 на вал X. Дальше при ускоренном подводе суппорта к обрабатываемой детали (включена электромагнитная муфта ЭМз) вращение передается через зубчатые колеса 25, 26, 27, 28, 17, 18 на гайку ходового винта суппорта. При ускоренном отводе суппорта (включена электромагнитная муфта ЭМА) вращение на гайку ходового винта передается через зубчатые колеса 29, 30, 27, 28, 17 и 18. При переходе с высокого ряда скоростей 8—9 на низкий 7—9 для сохранения постоянной скорости ускоренного перемещения суппорта необходимо поменять местами зубчатые колеса 23 и 24. Скорости быстрого подвода и отвода суппорта соответственно равны 3,6 и 3,5 м/мин. Кинематическая цепь привода вращения командоаппарата. Привод этой цепи осуществляется от вала XIII через винтовую зубчатую передачу 31 и 32 и червячную передачу. Кинематическая цепь привода механизма поворота стола осуществляется от электродвигателя через червячную передачу Кз = 1,34, зубчатые колеса 35 и 36. Поворот стола производится механизмом «мальтийский крест». На ступице зубчатого колеса 36 установлена планка с двумя роликами, при повороте которых ролики входят в паз на нижней части стола, осуществляя его поворот. При повороте планки на 180° стол поворачивается на одну позицию, а при повороте на 360° — сразу на две позиции. |