Кинематическая схема автомата (рис. 21) состоит из ряда цепей: главного движения, привода вращения распределительного вала, привода наладочного вращения вала, привода поворота механизма направляющих труб, винтового транспортера и цепи привода насосов.
Кинематическая цепь главного привода. От главного электродвигателя Ml через клиноременную передачу получает вращение приводной вал 1 станка, от которого через шестерни 1 и 2 вращается вал 2, соединенный шестернями 29, 30, сменными шестернями а, Ь, с, d с валом 3 и центральным валом станка IV.
Центральный вал проходит из коробки передач в шпиндельный блок, на его левой части сидит зубчатое колесо 43, сцепляющееся с шестернями 42 и 9 вала шпинделя XXVII.
Кинематическая цепь привода распределительного вала. Все суппорты и устройства получают движение от кулачков, сидящих на распределительном валу (либо его ответвлениях), и работают по следующему циклу: подвод — рабочий ход (подача)—стоянка (зачистка) — отвод.
Подвод и отвод осуществляются при быстром вращении распределительного вала, рабочая подача и стоянка — при медленном. Таким образом, распределительный вал имеет две скорости вращения, соответствующие рабочему и холостому ходам, причем частота вращения распределительного вала на холостом ходу постоянна, а на рабочем ходу она может меняться в зависимости от подачи. Частоту вращения распределительного вала на рабочем ходу изменяют сменой шестерен, расположенных на задней стенке коробки передач.
На быстром ходу кроме движений отвода и подвода суппортов от распределительного вала осуществляется также ряд холостых движений в станке — поворот шпиндельного барабана, фиксация шпиндельного барабана, подача до упора и зажим обрабатываемого материала, управление упором материала, переключение муфт и т. д.
Привод рабочего хода (подачи). От центрального вала через червячную передачу 15—16 получает вращение вал V, на котором сидит сменная шестерня подачи ей/, далее через две пары сменных шестерен k и i, одну постоянную пару 28—19 вращение передается на чашку электромагнитной муфты рабочего хода. При включенной электромагнитной муфте вращение через коническую передачу 5—6 передается на вертикальный вал IX, затем через зубчатую передачу 7—8 сообщается с валом X червяком 17, зацепляющимся с червячным колесом 18 распределительного вала XI.
Таким образом получает вращение распределительный вал XI, расположенный в верхней части станка. Два нижних участка распределительного вала, сообщающие движение нижним поперечным суппортам, находящиеся в непосредственной близости от них, связаны с верхним распределительным валом шестернями и вращаются с ним синхронно.