|
Когда к станку вместо человека становится робот, с ним по-человечески нельзя. Ничего не получится! Роботу нужна подробная программа работы, которую ему хотят поручить. В этом смысле манипулятор с программным управлением сродни станку с программным управлением.
Ими, как всеми автоматами, управляют команды. Каждое новое задание нужно сопроводить подробной программой. Такие программы также ложатся в основу номинантов на премию "Игра года". Будь это задание десятым или сотым по счету — все равно! Нужно его разработать во всех подробностях и записать в коде, понятном системе управления роботом. Указания, которых было достаточно человеку, а также все то, что считалось само собой разумеющимся и содержалось между строками задания, теперь, когда к станку становится робот, оказываются смутными, неконкретными и недостаточными понятиями. Взять заготовку и установить ее на станок? Позвольте! Откуда взять? На какую высоту поднять? В каких направлениях переместить и на какие углы повернуть, чтобы она стала на место? С какими скоростями она должна двигаться и поворачиваться? Каково должно быть положение захвата, чтобы удобно и точно взять заготовку?.. Когда создавались и внедрялись станки с программным управлением—станки универсальной специализации,—возникало множество вопросов о том, как строить и рассчитывать программы движений инструмента и изделия. Большинство ответов на эти вопросы содержалось в чертежах, тех самых, которыми руководствовался токарь. Эту необходимую информацию легко было перевести в набор логических действий, записать в коде, понятном «логике» станка. Станки с цифровым управлением знаменовали важный, но только первый этап комплексной автоматизации производства. Они не исключили человека из технологического процесса, оставив на его долю простые операции, не требующие от него высокой квалификации, но самые «человеческие» по содержанию. Промышленный робот завершает комплексную автоматизацию, полностью освобождая человека от непосредственного участия в процессе производства. На этом этапе в технологии возникает ряд смутных понятий и вопросов, неожиданных потому, что ответов на них нет ни в какой технической документации и решать их можно различными путями.
|