Второй вариант управления роботом «Версатран» существенно отличается от первого, так как позволяет произвольно менять скорости движения руки на протяжении всего рабочего цикла. Это уже система непрерывного или контурного управления.

Для обучения робота его переводят с помощью специальной рукоятки на ручное управление. Оператор включает магнитофон на запись программы и начинает перемещать захват, воспроизводя все движения, которые должен будет потом повторять ро-бот. Движения захвата то замедляются, то ускоряются, соответственно замедляется и ускоряется работа приводов. Все эти изменения регистрируются на магнитной ленте. Необходимый цикл движений окончен. Оператор переключает робота на автоматический режим. С этого момента магнитная лента — результат обучения робота — становится программой его работы.
Обучать таких роботов можно по-разному. Либо так, как было рассказано, то есть вручную отрабатывать всю программу, заставляя робота запомнить ее. Либо можно рассчитать программу, используя необходимую технологическую информацию, и ввести ее непосредственно в память робота, не моделируя  движений захвата. Таким образом робот может выполнять любые действия относительно строительства, например монтаж забора из профнастила.
Позиционное и непрерывное управление — две основные системы, используемые при создании промышленных роботов.
Семейство роботов первого поколения растет. По подсчетам американских специалистов, к началу этого года у станков, машин, автоматических линий во всем мире трудилось 3500 роботов. Среди них роботы различных типов, вариантов, конструкций и систем управления — в основном это американские, японские, английские, шведские и другие роботы.
Проблемой создания и внедрения промышленных роботов советские ученые и инженеры начали заниматься еще в шести-десятых годах. Создано уже много опытных образцов, в том числе роботы универсального назначения (УМ-1, «Универсал-50», УПК-1), Институтом электросварки имени Е. О: Патона Академии наук УССР совместно с Горьковским автозаводом создан опытный образец специализированного робота, предназначенного для автоматизации сварочных работ. Ряд конструкций передается в серийное производство. Так, например, в 1972—1973 годах впервые в нашей стране было освоено серийное производство промышленных роботов УМ-1.