Категории

Главная > Факторы точности > Роботизирование строительства
Роботизирование строительства
30.12.11 06:41

Роботизирование строительстваМногими научно-исследовательскими институтами нашей страны накоплен большой, научный задел по важнейшим проблемам, связанным с разработкой роботов первого и последующих  поколений. Проблемам робототехники, обещающей освободить человека от утомительного, тяжелого труда, в нашей стране уделяется особое внимание.

Роботы первого поколения переживают один из самых ответственных периодов своего существования — период «естественного отбора», период внедрения. Идет жесткий отбор конструкций роботов, причем критерии, по которым он производится, разнообразны и многочисленны: точность и быстрота действия, стоимость и универсальность, грузоподъемность и габариты, объем обслуживания и удобство программирования.
Точность и быстрота — очень важные критерии, так как они основа качества и производительности любого труда: и ручного, и механизированного, и автоматизированного.
Когда речь идет о замене коллективов людей, которые трудятся у конвейеров, станков, машин, комплексом роботов, наличие количественных критериев, в том числе критериев точности и производительности, позволяет оценить эффективность такой замены. Но, конечно, в полном объеме такая оценка приобретет смысл, когда роботы заменят десятки и сотни тысяч людей, когда участие роботов в производстве станет массовым. Только тогда можно будет надежно оценить и экономические и социальные последствия роботизации в компании АСК "ИнЭкоСтрой".
А пока идет первый и самый сложный ее этап — внедрение. Оно включает не только естественный отбор конструкций роботов, сопровождающийся «межвидовой борьбой» — конкуренцией, соревнованием. Происходит и отбор технологических процессов, выявление тех из них, которые следует роботизировать в первую очередь, тех, с роботизацией которых торопиться не следует, наконец, тех, которые сегодня, к сожалению, вообще не поддаются роботизации, а она крайне необходима.
Роботы приспосабливают и пытаются приспосабливать для загрузки и выгрузки заготовок и изделий, очистки деталей, сварки и окраски, обслуживания технологических процессов штамповки, литья, прессования, множества самых разнообразных ручных процессов.
Такой технологический отбор позволяет быстро и надежно формулировать все новые и новые требования ко все новым и новым конструкциям роботов первого поколения.