В следующий момент, при отводе вершины кулачка 2, реечный механизм под действием пружины возвращает вилку с пальцами 4 и 5 в крайнее правое положение; тогда палец 4 откроет путь, и детали продвинутся до упора в палец 5. В дальнейшем цикл повторяется. Детали выпадают из паза ведущего круга, как только паз подходит к своему нижнему положению.
Механизм автоматической загрузки и разгрузки коротких ступенчатых пальцев дан на фиг. 203.
Для облегчения скатывания деталей в желоб применен ворошитель, у которого кулачки 3 непрерывно качаются от пневмопривода вверх и вниз. В желобе детали укладываются вертикальной цепочкой, и нижняя деталь оказывается на опорном ноже, готовая к загрузке.
Загрузка осуществляется пневмоштоком 4, проталкивающим нижнюю деталь, между кругами в зону шлифования. Пневмошток получает команду от кулачка 5, закрепленного на планшайбе ведущего круга через пневмокран 6.
После окончания цикла шлифования деталь скатывается с опорного ножа в приемный паз ведущего круга и выпадает из него в лоток.
На фиг. 204 дана конструктивная схема механизма одновременной загрузки четырех деталей [17]. Наладка приспособлена для шлифования четырех автомобильных поршней одновременно.
Загружатель выполнен в виде направляющей колонны 1 с подъемно-поворотным рукавом 2. В рукаве установлен короткий транспортер, с помощью которого в два приема загружаются на рукав четыре поршня 3. Затем рукав поднимается кверху и, поворачиваясь в горизонтальной плоскости на угол 90°, устанавливается в одну линию с направляющим устройством бесцентрово-шлифовального станка.
Цикл работы станка полностью автоматизирован. На длинном штоке гидравлического цилиндра закреплена гребенка 4. Перемещаясь, она передвигает все четыре поршня на рабочие позиции. Вслед за этим происходит быстрый подвод бабки 5 со шлифующим кругом, а поршни опускаются на направляющую линейку. Затем включается рабочая подача.
В то же время поворотный рукав 2 отходит в исходное положение. После установки поршней на направляющую линейку гребенка также возвращается в исходное положение, а рукав с новой партией поршней начинает подниматься. В конце ускоренного отхода бабки гребенка вновь передвигает поршни, одновременно выталкивая уже обработанные на склиз.