После окончания цикла шлифования бабка ведущего круга отходит, обработанная деталь скатывается с ножа вниз, нижняя деталь из желоба падает на упор 5, и цикл повторяется.
Схема механического укладчика для загрузки и разгрузки многоступенчатых валиков сложной формы при двухкруговой наладке представлена на фиг. 200 [17].
Обрабатываемая деталь помещается вручную на укладчик 1, который действием гидравлического цилиндра 2 посредством рычагов 3 и 4 опускает деталь на спорный нож 5.
После окончания цикла шлифования укладчик таким же образом поднимает прошлифованную деталь с ножа.
Работа гидравлического цилиндра 2 связана с циклом шлифования и движением бабки ведущего круга.
Технологический интерес представляет механизм автоматической загрузки и разгрузки деталей на операции бесцентрового шлифования фасонных концов (фиг. 201, а).
По лотку 1 деталь 2 поступает на опорные ролики гнезда барабана 3 и движется вместе с ним. Соприкоснувшись с веду-щим кругом 4, деталь начинает вращаться. В это же время деталь фасонным концом входит в профилированную кольцевую канавку шлифовального круга 5 и шлифуется бесцентровым способом. Барабан 3, продолжая свое движение по часовой стрелке, выносит деталь в верхнее положение, где она автоматически сбрасывается через паз на скат 6.
Далее приводится несколько примеров устройств для загрузки и разгрузки деталей при использовании схемы поперечной подачи с ведущим кругом по форме спирали.
Устройство механической загрузки цилиндрических валиков с буртами (типа автомобильных толкателей) представлено на фиг. 202 [28]. Обрабатываемые детали загружаются по наклонному желобу и соскальзывают к опорному ножу.
Ритм загрузки деталей увязан с вращением ведущего круга.
На планшайбе ведущего круга установлен кулачок 2; угловое положение вершины кулачка согласовано с приемным пазом ведущего круга. После окончания цикла шлифования, когда обработанная деталь скатывается в приемный паз ведущего круга, кулачок 2 через реечную передачу 3 отводит вилку с пальцами 4 и 5 в крайнее левое положение. При этом палец 4 отсекает столб верхних деталей, а палец 5 открывает проход нижней детали, которая падает на опорный нож станка.